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点积运算和直角叉积

时间:2020-12-06 14:57:52

20201206144124.png

  这是两个矢量:

20201206144153.png

  它们可以用 "点积" 的方法来 相乘 (也去看看叉积)。

  运算点积的结果是个 数 (是 "标量",而不是 矢量)。

  点积是用中点来表示:
a · b
  这个式子的意思是 a 和 b 的点积,

点积是这样计算的:

点积量值和角

a · b = |a| × |b| × cos(θ)

其中:
|a| 是 矢量 a 的量值
|b| 是 矢量 b 的量值
θ 是 a 和 b 之间的 角度

把 a 的长度 乘以 b 的 长度,再乘以 a 和 b 之间的角的余弦,

我们也可以这样计算:

点积部分

a · b = ax × bx + ay × by

把两个矢量的 x 相乘,y 相乘,然后相加。

两个方法都可以!



  两个方法都可以!例子:求 a 和 b 的 点积:

20201206144443.png

  a · b = |a| × |b| × cos(θ)

  a · b = 10 × 13 × cos(59.5°)
  a · b = 10 × 13 × 0.5075……
  a · b = 65.98…… = 66 (舍入后)

  a · b = ax × bx + ay × by

  a · b = -6 × 5 + 8 × 12
  a · b = -30 + 96
  a · b = 66

  两个方法的结果是相同的(舍入后)请留意:我们用了 负6 为 ax 的值(它指着 负x 的方向)注意:你可以用 矢量计算器 来做。

  为什么用 cos(θ) ?要把两个方向相同的矢量相乘,合理的做法是把它们的长度相乘,但如果它们的方向不同就有点不对了,所以我们乘以 cos(θ),这就像把其中一个矢量变成 "指着另一个矢量的方向"了:


点积 |a| cos(theta)   点积照着光
我们用与 b 方向相同的 a 的部分
  好像用光照着来找影子一样



然后我们才做乘法!

如果我们把 b "投影" 到 a,然后相乘,得出来的答案将会是一样的:

因为点积乘法的次序并不重要:

|a| × |b| × cos(θ) = |a| × cos(θ) × |b|

点积 |b| cos(theta)

直角当两个矢量是互相垂直时,它们的点积是 零,例子:求以下矢量的点积:

20201206144832.png

  a · b = |a| × |b| × cos(θ)

  a · b = |a| × |b| × cos(90°)
  a · b = |a| × |b| × 0
  a · b = 0

  a · b = ax × bx + ay × by

  a · b = -12 × 12 + 16 × 9
  a · b = -144 + 144
  a · b = 0

  这是确定两个矢量是否互相垂直的好方法。

  三维或更高以上也适用于 3 (或更多)维,非常有用!

例子:璐璐测量了两根旗杆的尖端的位置,她想知道它们 之间的角度

20201206145035.png

  这是个 3维 的命题,别忘了 z 的部分:

  a · b = ax × bx + ay × by + az × bz

  a · b = 9 × 4 + 2 × 8 + 7 × 10
  a · b = 36 + 16 + 70
  a · b = 122

  用另一个公式:

  a · b = |a| × |b| × cos(θ)

  |a| 是什么?它是矢量 a 的量值(长度)。我们可以用勾股定理来求:

  |a| = √(42 + 82 + 102)

  |a| = √(16 + 64 + 100)

  |a| = √180

  |b| 也一样:

  |b| = √(92 + 22 + 72)
  |b| = √(81 + 4 + 49)
  |b| = √134

  我们在上面求到 a · b = 122,所以:a · b = |a| × |b| × cos(θ)

  122 = √180 × √134 × cos(θ)

  cos(θ) = 122 / (√180 × √134)

  cos(θ) = 0.7855……  θ = cos-1(0.7855……) = 38.2……°

  做好了!我以前做过一个类似的运算,但那次我用角度和距离来做的 …… 非常困难,涉及很多三角法,要绞尽脑汁来做。上面的方法容易多了。

  叉积
  点积是个 标量普通的数,也称为标量积,还有一个积,叫叉积,叉积是个矢量,也称为矢量积。

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