三维坐标系

三维坐标系即三维空间坐标系统，使用三个参数来标示三维空间中的每一个点，常用的有立体直角坐标与立体极坐标，两者可以看作是平面坐标的延伸，其中立体坐标的后两个参数常用的是径度，表示方法与两个坐标系统之间的转换如下所示：

上图 立体直角坐标

立体极坐标(球坐标)

除了立体直角坐标与立体极坐标之外，还有柱状体的坐标系统，由XZ平面的极坐标加上高度所组成，如下所示，注意其中XYZ轴只是参考用的轴，不要被它迷惑了