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力的计算-力的计算公式-力的计算方法

时间:2020-11-10 20:31:16

  力是推或拉,通常在物体上的力是平衡的(不平衡的力会导致物体加速):

20201110200457.png

20201110200526.png

  例子:这个桥塔顶部的力是平衡的(它不在加速):

20201110200555.png

  悬索向下拉,左右力度相等,与桥塔向上的推力平衡。(桥塔在推吗?当然!如果悬索不是在塔顶,而是在你头顶,你需不需要向上推?)我们可以做一个数学模型来模拟这些力:

20201110200637.png

  把代表力的箭头头尾连接起来,箭头刚好环绕一圈,所以所有的力加起来是零(互相抵消):

20201110200715.png

  力度平衡。

  平衡的力被形容为处于均衡状态:运动也没有改变。

  自由体图
  首先画个自由体图(也称示力图))

  在悬索桥的例子里,桥顶部的自由体图是:

  悬索桥自由体图 自由体图

  自由体图帮助我们清楚地分析物体承受的力。

  例子:高速公路上的汽车,在公路上飞驰的汽车受着什么力?

20201110200845.png

  发动机不停发力,但为什么汽车不无限地加速?

  因为驱动汽车前进的力与以下的力成平衡:

  空气阻力(即是:空气抗拒被汽车推动),
  滚动阻力,也叫滚动摩擦(轮胎抗拒变形)

  像这样:

20201110200938.png

  W 是汽车的重量,

  R1 和 R2 是轮胎的滚动阻力,

  N1 和 N2 是反作用力(抵消汽车的重量)。

  注意:钢轮(像列车的车轮)的滚动阻力比较小,但在公路上就太滑了!

  计算
  力是矢量。矢量有量值(大小)和放下能:

20201110201051.png

  我们可以用有正确长度与方向的箭头来作为力的模型:

  例子:欲穷千里目,更上一层楼
  大山站在峡谷观景台上,观景台由一根横梁和一根支柱支撑:

  力:人在梁和60度支柱上,大山的体重是 80千克。

  描述所有的力,我们来看大山站立的地方所承受的力:

20201110201155.png

  大山的体重
  地心引力把大山身体的 80千克质量向下拉。

  力是质量乘以加速度:F = ma

  地球表面的引力加速度是:

  9.81米/秒2,所以 a = 9.81米/秒

  F = 80千克 × 9.81米/秒2

  F = 785牛顿

  其他的力
  所有的力在平衡状态,所以箭头应该刚好环绕一圈:

20201110201424.png

  我们可以用三角法来求力的数值。 三角形是个直角三角形,我们可以用三角函数来解。

  求梁:已知邻边,未知对边,所以我们用正切:

  tan(60°) = 梁/785牛顿

  梁/785牛顿 = tan(60°)

  梁 = tan(60°) × 785牛顿

  梁 = 1.732…… × 785牛顿 = 1360牛顿

  求支柱:已知邻边,未知斜边,所以我们用余弦:

  cos(60°) = 785牛顿 / 支柱

  支柱 × cos(60°) = 785牛顿

  支柱 = 785牛顿 / cos(60°)

  支柱 = 785牛顿 / 0.5 = 1570牛顿

  就:

  力 梁 1360 支柱 1570

  相对于大山的体重,梁和支柱承受的力相当大!

  扭力(力矩)
  如果只有梁而没有支柱(叫悬臂)呢?

20201110201633.png

  在没有支柱的情况下,有什么力呢?自由体图像这样:

20201110201714.png

   向上的力 R 抵消了向下的 重力。

  如果只有这两个力,梁便会转个不停!但是,还有一个 "旋转效应" M,成为力矩(或叫扭力)把它抵消了:

  力矩:力乘以垂直距离。

  我们知道重力是 785牛顿,我们也需要知道垂直距离,在这个例子里是 3.2米。

  M = 785牛顿 × 3.2米 = 2512牛顿米

  力矩阻止了梁的旋转。

20201110201756.png

拿着钓鱼竿时你可以感觉到力矩。除了举着钓鱼竿的重量,你也要阻止它向下旋转。

  摩擦力
  斜面上的箱子

20201110201842.png

  箱子重 100千克。摩擦力够使箱子静止不动。反作用力 R 垂直于斜面。
  箱子不在加速,所以所有的力互相平衡:

20201110201926.png

  100千克质量向下的地心引力是:

 

W = 100千克 × 9.81米/秒2 = 981牛顿

  用三角函数来解。

  摩擦 f:

 

 

 

sin(20°) = f/981牛顿

f = sin(20°) × 981牛顿 = 336牛顿

 

 

 

反作用力 N

cos(20°) = R/981牛顿

R = cos(20°) × 981牛顿 = 922牛顿

结果是:

 

20201110202327.png

  绘画自由体图提示
  尽量简化。通常一个方框就可以了。
  代表力的箭头指着力施于物体的方向
  用直的箭头来代表力
  用弯的箭头来代表力矩

  皮皮和森森拉箱子
  把大小和方向转换成 x 和 y:

  极矢量          <=>    笛卡尔矢量
  极坐标里的            笛卡尔坐标里的
  矢量 a                       矢量 a

  你可以去这网页学习转换极坐标和笛卡尔坐标。以下是个简单总结:

 

将极坐标 (r,θ) 
转换为笛卡尔坐标 (x,y)
  将笛卡尔坐标 (x,y) 
转换为极坐标 (r,θ)
  • x = r × cos( θ )
  • y = r × sin( θ )
 
  • r = √ ( x2 + y2 )
  • θ = tan-1 ( y / x )

  现在我们来活学活用!

  矢量例子:二人拉箱子
  例子:拉箱子
  皮皮和森森在拉一个箱子(从上看):皮皮向 60°的方向以 200牛顿的力拉,森森向 45°的方向以 120牛顿的力拉,

 

20201110202606.png

  合起来的力是多少,向哪个方向?把两个矢量头尾连接:

20201110202606.png

  先转换成笛卡尔坐标(保留两个小数):

  皮皮的矢量:

  x = r × cos( θ ) = 200 × cos(60°) = 200 × 0.5 = 100
  y = r × sin( θ ) = 200 × sin(60°) = 200 × 0.8660 = 173.21
  森森的矢量:

  x = r × cos( θ ) = 120 × cos(-45°) = 120 × 0.7071 = 84.85
  y = r × sin( θ ) = 120 × sin(-45°) = 120 × -0.7071 = −84.85
  这就是:

20201110202732.png

  加起来:

  (100, 173.21) + (84.85, −84.85) = (184.85, 88.36)

  答案是正确的,不过我们把它转换到极坐标,因为问题是用极坐标的:

20201110202922.png

  结果(舍入后)是:

20201110203006.png

  最后结果是这样:

20201110203041.png


  "并肩作战"会好些!


 

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