方程：
直线方程为： ax+by+cz+d=0
这里：
a = (By-Ay)(Cz-Az)-(Cy-Ay)(Bz-Az)
b = (Bz-Az)(Cx-Ax)-(Cz-Az)(Bx-Ax)
c = (Bx-Ax)(Cy-Ay)-(Cx-Ax)(By-Ay)
d = -(aAx+bAy+cAz).
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